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L'intérêt pour le sous-sol profond s'est considérablement accru au fil des dernières décennies en raison de diverses applications industrielles liées aux enjeux énergétiques et environnementaux. Aux défis inhérents à la conception des tunnels et des mines profonds s'est ajouté un ensemble de problèmes liés au stockage souterrain des matières et de l'énergie ou à l'exploitation des ressources du sous-sol profond. Le stockage géologique couvre de nos jours, notamment, l'enfouissement de déchets radioactifs et la séquestration du CO2 ainsi que le stockage dans les cavités salines des hydrocarbures, de l'énergie sous forme d'air comprimé et, en perspective, de l'hydrogène. En parallèle, l'intérêt pour les ressources énergétiques du sous-sol, déjà important avec la production pétrolière, s'accroît avec la production géothermique qui est l'exploitation de la chaleur du sous-sol en tant que ressource d'énergie renouvelable. L'ensemble de ces activités posent des problèmes nouveaux à l'ingénieur et au chercheur et engendre le besoin de connaître et de pouvoir modéliser le comportement des roches profondes, aussi bien sur le plan mécanique que thermique et hydraulique. Ce livre présente les bases théoriques de la géomécanique qui est la science du comportement thermo-hydromécanique couplé des roches et des ouvrages en grande profondeur.